淺析與鑫行星減速機(jī)斷軸故障的解決方案

更新更新時(shí)間：2017-11-06

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與鑫行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。那么在使用與鑫行星減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題有哪些呢？

一、不同心會(huì)出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

有的用戶(hù)在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么與鑫行星減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與與鑫行星減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎*一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的！這就充分地說(shuō)明了造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和與鑫行星減速機(jī)裝配時(shí)不同心！

當(dāng)電機(jī)和與鑫行星減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于與鑫行星減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，與鑫行星減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致與鑫行星減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

直觀上講，如果電機(jī)軸和與鑫行星減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和與鑫行星減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和與鑫行星減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和與鑫行星減速機(jī)輸入端不同心。

同樣，與鑫行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但與鑫行星減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故與鑫行星減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在使用與鑫行星減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！

二與鑫行星減速機(jī)的出力太小會(huì)出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

除了由于與鑫行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的與鑫行星減速機(jī)斷軸以外，與鑫行星減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點(diǎn)原因。

首先，錯(cuò)誤的選型致使所配與鑫行星減速機(jī)出力不夠。有些用戶(hù)在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選與鑫行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近與鑫行星減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。理論上，用戶(hù)所需大工作扭矩一定要小于與鑫行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)與鑫行星減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避免與鑫行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問(wèn)題，與鑫行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使與鑫行星減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷與鑫行星減速機(jī)的輸出軸。

其次，在加速和減速的過(guò)程中，與鑫行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么終也會(huì)使與鑫行星減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

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